泰拉瑞亚可以与其他玩家合作，游戏内置完善的多人联机系统，支持本地同屏、局域网与互联网远程联机，最多可容纳8名玩家共同探索世界、协作开荒与挑战强敌。
联机方式分为三种，本地同屏适合主机平台，同一设备连接多个控制器即可分屏游玩，无需网络；主机建房联机最常用，由一名玩家创建世界并作为主机，其他玩家通过Steam好友邀请、IP直连或房间ID加入，主机退出则世界关闭，适合2-4人短期组队；专用服务器适合长期开放与多人游玩，可搭建本地或租用服务器，支持24小时在线，不受主机在线限制，还能设置密码与人数上限，保障游玩安全与稳定。联机时玩家需选择同一队伍，屏幕会显示队友头像、距离与生命值，方便配合，还能使用虫洞药水传送至队友身边，晶塔传送优先级更高，可快速往返不同区域。
合作玩法核心在于分工协作，玩家可各司其职，有人专注挖矿收集资源、搭建基地与防御设施，有人负责探索地图、寻找宝箱与稀有材料，有人专攻战斗，准备装备与药水挑战Boss。多人模式下Boss血量会随玩家数量提升，双人模式约增加百分之五十血量，专家及以上难度中，只要对Boss造成伤害就能获得宝藏袋，确保每位参与者都能获取奖励。团队搭配可互补职业，战士吸引仇恨、法师群体输出与回血、射手远程消耗、召唤师辅助召唤物，法师幽灵套可为全队血量最低的玩家回血，日耀套装的仇恨效果在联机中更易发挥作用，大幅提升团队生存与战斗效率。
联机还能解锁专属互动内容，染料商与发型师会出售团队染发剂和团队染料，染色装备会随队伍切换变色，增加团队辨识度；量子储物箱支持跨地图存取物品，方便资源共享与调配；玩家可开启PVP模式进行对抗，也能组队参与夺取宝石等趣味玩法，同一队伍玩家在小地图可见彼此，不同队伍则无法查看，增强对抗策略性。搭建基地时可分工建造不同功能区域，如储物区、合成区、战斗训练场与传送枢纽，利用晶塔与传送枪构建快速交通网络，提升团队行动效率，还能共同建造大型建筑、防御工事与自动化农场，实现资源自动产出与收集。
